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GPS-RTK误差分析与消减方法探讨_论文

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科 学 论 坛  l   G ̄cm n enG  w h Sr  coy ,  i i a Thl  } r 0 d oR 0 G S R K误 差分 析 与 消减 方 法 探 讨  P— T 何平 生  ( 西荡 坪 钨业 有 限 公 司  江 西  大 余  3 1 1 ) 江 4  4   5 [ 摘 要] 通过 G S T P —R K的工 作原理 以及模 式 的分 析,对 RT K的误差来源 进行分 类、分析 ,总结其 误差 减弱或 消除的方法 。提 出了一些  常见误差削弱或清除 的解 决方案 。   [ 关键 词 ] P - T   误 差  分 析  削 减  G S RK 中图分类号 :T   文 献标识码 :A B   文章编号:1 0 - 1 ×( 0 ) 6 0 4 - 2   9 9  2 1 0 - 0 4 0   0 4 0 1、 引 言   G S实 时 动 态 差 分 R K( e 1 P T R a  Ti e i a at ) 量 系 统 , m  K n m i 测 C   是 G S测量 技术 与数 据通 讯传 输技 术相 结 合 而构成 的系统 。 它通  P 过 在基准 站上 安 置一 台 GP S接 收机 对所 有 可视 的 G   PS卫星 进行 连  续观 测,并将其 观测数 据通 过无线 电传 输 设备实时 地发送 给用户 观  测 站 。 在 用 户 站 上 ,G S接 收 机 在 接 收 G S卫 星 信 号 同 时 通 过 无 线  P P 电接 收设 备接收 基准 站传 输 的观 测数 据 ,然后 根据 相对 定位 原理 ,   实 时 地 计 算 并 显 示 用 户 站 的 三 维 坐 标 及 精 度 。 R K差 分 技 术 目前 有  T 3种方 法:坐 标差 分、伪 距差 分及 载波 相位 差分 。而采用 载波 相位  为 基 本 观 测 量 的 差 分 定 位 方 法 是 目前 GP 定 位 中 精 度 最 高 的 一 种  S 方 法 , 其 相 对 定 位 精 度 可 达 1 ~ 1 Pl E。 R K系 统 的 最 低 配 置  0    以 pU T 可 包 括 三 部 分 ( 图 l所 示 ) 1 如 :( )熬 准 站 接 收 机 ;( ) 动 站 接 收  2流 机 , 包 括 支 持 R K的 软 件 系 统 :( ) 据 链 , 包 括 錾 准 站 的 发 射 电  T 3数 台及流 动站 的接 收 电台 。R K工 作原 理及 模 式。 T   c= =   => 测 同步基线解 算 、检验 ;利用数 理统计 理论 建立对流层 ,电离层 等  误差 改正数 学模型 ;利用 双频双 星接 收机 ,可 以通过 不 同的频 率来  确定整 周模 糊度 ;选 择 带有 抑径板 的接收 机 以及 合适 的观 测条件 。   3  2数 据 链 传 播 系 统  要 使 RTK 连 续 快 速 地 获 得 固 定 解 , 就 必 须 使 RTK 移 动 站 连      续 、可靠 、快速地 接 收到基准 站发 来的数 据链信 号,数据链传 输的  高可靠 性和强 抗干 扰性 主要受 地形 地势 的影 响 目前 ,R K 统的    T 系 数 据传输 多采 用超 高频 ( H J P)和高频 ( F)播 发差分信 号 ,这三  H 种 频 率 的特 点如 表 1所 示 。   表 1   亡=  图 2   图 1   RTK 的 作 用 距 离 很 大 程 度 上 取 决 于 数 据 链 , 一 般 可 达 l      0~  4k 0 m左 右 , 当 使 用 G M通 信 网 络 作 为 数 据 链 时 , 其 作 用 距 离 更 长 , S   目前 最 大 可 达 7 k 0 m。 作 业 时 基 准 站 接 收 机 设 在 有 已 知 坐 标 的 参 考  点上 ,连 续不 断接 收 G S卫星 信号 ,并将 测站 坐标 、观测 值 ( P 伪距  和 相 位 的 原 始 测 量 值 )、 卫 星 跟 踪 状 态 及 接 收 机 工 作 状 态 等 通 过 发  射 电 台 发 送 出 去 , 流 动 站 在 跟 踪 GP 卫 星 信 号 的 同 时 接 收 来 自基    S 准 站的 数据 ,通过 最 小二 乘搜 索 法 0 TF( n he 0  T    F1 ) 求载 波    解 Y 相位 整周模糊 度 ,再通 过相对 定 位模 型获取 所在 点相对基 准站 的坐  标 和精度指 标 。O F算法 是 目前仪 器厂家 普遍 采用 的技术 ,它可 以 T   使得R TK 的 初 始 化 在 几 分 钊  至 几 秒 钟 内 完 成 , 而 无 需 让 仪 器 进  乃 行 以往 的 静 态 初 始 化 。 采 用 O F算 法 技 术 的 双 频 载 波 棚 位 R K 经  T T, 过 几 秒 至 十 几 秒 钏, 0 F初 始 化 即 可 达 到 厘 米 级 的 测 量 精 度 。 R K 的 T T  测 定 点 位 坐 标 的 时 问 一 股 为 2~ l  同前 1 面 上 仪 器 的 测 量 标 称   S, 0 t J - 精 度 一 般 可 达 平 面 l m+   P m, 高 程 为 2C +l P m。     C l P  m   P     2 影 响 GPs—RTK 精 度 的 误 差 源    影 响 G S R K定位 精 度 的  素按 误差 源 的不 同,认 为可 以分  P—T 为 西 大 类 : 一 是 与 外 业 测 量 有 关 的测 量 误 差 ; 一 是 与 数 据 处 理 有 关  的处 理误 差 。与 外 业测 量 有 关 的误 差 源可 以分 为 如下 几类 :(   1) G PS误 差 源 。 G PS测 量 中 出 现 的



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